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模块化矿业 implements haul cycle automation at African iron ore mine

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全球采矿评论,


自动化继续在采矿业中发挥关键作用,并且随着优化生产成本的需求增加,在全球采矿业的具体观点来减少人为干预的必要性。1 虽然每个矿井都有自己独特的要求,并且可以处于各个层次‘autonomy-ready,’有一件事保持不变:通过设备和流程的自动化提高效率将是充分自治的关键阶梯。

南非的一个大型露天铁矿石矿山是模块化矿业的长期客户,利用派遣® 车队管理系统(FMS)帮助他们优化和自动调度和船员旋转,并监控和降低设备滥用。

通过进一步利用调度优化算法和原始设备制造商(OEM)接口来自动化运输周期跟踪,而不是依靠操作员的手动输入,矿井可以显着提高数据准确性和整体设备的效果。该提供的最近的值示例在以下案例研究中描述。

模块化矿业’S Performance Assurance(PA)计划是一个下一级支持计划,旨在确保每个客户在模块化挖掘技术的使用寿命期间获得最大持续价值。每次PA参与,专门的专家团队与矿业人员的横截面合作,开发量身定制,灵活,主动解决,以解决每个操作’具体的挑战。参与的地雷已经看到了众多好处,包括增强的卡车生产力,较短的队列时间,降低设备维护成本等等。

由于矿井试图优化其现有的舰队的表现,并最大限度地提高了他们搬到模块化矿业的PA团队的材料速度。 PA团队成员与矿山人员合作,跨越多个层面,开发量身定制和主动的解决方案来满足他们的需求。

与矿山领导地位合作,PA团队对来自调度FMS和报告检查的连续运输周期数据进行了全面评估。从结果中,PA团队确定了运输舰队运营商平均手动进入装载单位的运输时间27%的时间(图1)。


图1.手册与终点位置自动抵达的手册比较和何时和毕业。

网络连接,硬件维护,道路和路径的变化等因素,移动接入点的放置和系统配置,都可以影响操作员’需要手动输入到达。但是,与任何手动过程一样,数据准确性可以包含,因此,更少的手动交互是目标。减少手工过程的发生也为矿井提供了改善其运营的机会。正如在这种情况下,捕获循环时间的准确性受到负面影响,并且必须由控制室管理的运输周期异常的数量增加。这的整体效果是限制了矿井’■进一步优化其运输周期的能力。

一旦PA队和矿业人员发现了改进和自动化运输周期的机会,团队专注于加强调度FMS’运输周期自动化(HCA)功能以解决矿井’挑战。 HCA的主要目标是自动启动调度FMS中捕获的运输周期动作,包括:

  • 在倾倒位置的同时向装载单元分配。
  • 到达端点位置(装载单位,长椅,垃圾箱,破碎机和库存)。
  • 在装载单元加载的开始。
  • 在加载单元和转储位置的分配时加载结束。

HCA功能将位置,时间和设备信息组合以创建牵引周期的全面图像。每个目的地,例如加载单元,长椅,转储,废弃物和库存都被分配了由参考位置和半径组成的虚拟GPS信标。当卡车检测到它在信标范围内并且卡车的速度低于特定阈值时,卡车自动将到达动作发送到调度系统’通过卡车的中央服务器’s on-board hardware.

然后,中央服务器记录到达设备和位置,并自动将设备推进到运输周期中的下一阶段。该系统可以配置为利用循环状态自动化的车载设备传感器。

HCA功能是拖运优化的驱动力,主要目的是减少操作员与驾驶室移动现场计算机交互的需求。这包括:

  • 提高了捕获循环时间的准确性。
  • 改进了优化水平。
  • 需要在中央控制室中的调度员处理的例外。

PA团队与矿山合作,增强当前的HCA功能,以满足其特定挑战。在2020年7月,PA团队实现了增强的HCA功能,在3个月内,它减少了手动循环使用,反过来又增加了舰队优化中使用的数据质量和准确性。

结果,零点的发生从3.7%降至1.9%,提高1.6%。在调度系统中,当卡车或铲架运算符在正确的时间在移动设备上的动作按钮无法正确捕获运输循环事件时,通常记录零点。这最终导致了6 ktpd的生产增加(图2)。 PA团队预计改进可能等于约200万克。


图2. PA参与前后每日零点百分比和每日KT的比较。 

通过利用PA队’S专业知识,矿井成功提高了其整体设备的效率和数据质量,并减少了控制室人员的工作量。这使得矿井能够迈出重大步骤致力于满足其在企业级别定义的战略目标。

参考

  1. 自动采矿设备市场–增长,趋势,Covid-19,影响和预测(2021-2026)。

Read the article online at: //www.tjvtgu.icu/special-reports/29032021/modular-mining-implements-haul-cycle-automation-at-african-iron-ore-mine/

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